Anugerah Juara Lagu 1991 (Juara Lagu '91) merupakan pertandingan yang menampilkan lagu juara bulanan muzik-muzik yang dipertandingkan untuk dinobatkan sebagai Juara Lagu bagi tahun 1991. Anugerah Juara Lagu 1991 telah berlangsung pada 29 Disember 1991 bertempat di PWTC, Kuala Lumpur. Siaran tersebut ditayangkan secara langsung melalui TV3 dan ditaja oleh SHARP. Seramai 3 orang artis solo dan 8 kumpulan rock telah berentap mempertaruhkan lagu dari penggubah masing-masing. Pada tahun ini, tema rock dipertaruhkan hampir kesemua peserta. Seramai 3 orang pengacara telah bergabung tenaga untuk mengacarakan rancangan ini iaitu Azwan Ali, Melissa Saila dan Intan Rozila. Pengacaraan mereka disampaikan dengan sebuah cerita yang menggunakan tajuk lagu yang dipertandingkan sebagai jalan cerita.
PEMENANG
Tempat Pertama : Judul Lagu "Takdir Dan Waktu" Artis "Kumpulan Mega"
Tempat Kedua : Judul Lagu "Setelah Aku Kau Miliki" Artis " Shima"
Tempat Ketiga : Judul Lagu "Tiara" Artis "Kumpulan Kris"
Berikut adalah senarai finalis mengikut turutan giliran persembahan yang berentap di AJL ke-6
Asik untuk di dengarkan "